พวกเขาทำดีในการรักษาเศษส่วนขนาดใหญ่และขนาดกลาง แต่พวกเขาปล่อยให้อนุภาคขนาดเล็ก ติดตั้งส่วนใหญ่ในรูปแบบงบประมาณ สำหรับผู้ที่เป็นโรคภูมิแพ้และโรคหอบหืดการทำความสะอาดด้วยอุปกรณ์ที่มีส่วนประกอบของตัวกรองดังกล่าวไม่เหมาะสม HEPA (High Efficiency Particulate Absorbing) ซึ่งเป็นตัวเก็บอนุภาคที่มีประสิทธิภาพสูง (สูงถึง 99%) องค์ประกอบ HEPA หลายชั้นพร้อมกับเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติระดับกลางจำนวนมาก นอกเหนือไปจากตะแกรงแล้วผลกระทบของความเฉื่อยการแพร่กระจายและการพัวพันในการกรอง ตัวกรองแบคทีเรีย.
ในหุ่นยนต์หนึ่งตัวจะประกอบด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆมากมาย ซึ่งอุปกรณ์แต่ละชนิดนั้นจะมีหน้าที่แตกต่างกันไป ตามลักษณะและวัตถุประสงค์ของการใช้งาน การเลือกใช้จึงจำเป็นต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจรวมถึงความเหมาะสม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว คงทน และประหยัดพลังงาน หุ่นยนต์จะแบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ เป็น 4 ส่วน ตัวอย่างส่วนประกอบของหุ่นยนต์ 1.
เผยแพร่: 15/04/2022 15:19 กดติดตาม TOP NEWS เซี่ยงไฮ้, 15 เม. ย.
อุปกรณ์ให้กำลังขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ ในปัจจุบันมีอุปกรณ์ให้กำลังขับเคลื่อนหุ่นยนต์อยู่ ๓ ชนิด คือ ก. มอเตอร์กระแสไฟตรง คือ เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ได้สะดวก ง่ายต่อการควบคุม แต่มีกำลังจำกัด และมีปัญหาในการนำหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าไปใช้ในบริเวณที่มีวัตถุไวไฟ ข. นิวแมทิก เป็นระบบที่ขับเคลื่อนทางตรง ทางโค้งหรือหมุนได้ด้วยแรงอัดของลม เป็นอุปกรณ์ที่ราคาถูก แต่ควบคุมความเร็ว และตำแหน่งได้ค่อนข้างยาก ค. ไฮดรอลิก เป็นระบบที่ขับเคลื่อนด้วยแรงอัดของน้ำมัน ราคาแพง ให้กำลังสูง มีหลายแบบสามารถเลือกใช้เหมาะสมกับงานได้ อุปกรณ์นี้มีข้อดีคือสามารถใช้หุ่นยนต์ในบริเวณวัตถุไวไฟได้
อุปกรณ์ไฟฟ้า อิเลคทรอนิกส์ (electronic) คือ อุปกรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เช่น อุปกรณ์ตรวจรู้ วงจรขับต่างๆ และอุปกรณ์แสดงผล - อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor) ใช้สำหรับตรวจวัดปริมาณของตัวแปรต่างๆ ใช้ในการรับค่า (input) ปริมาณทางฟิสิกส์ (physic) - เอนโคดเดอร์ (Encoder) มีความสำคัญมากใช้ในการวัดมุมเพลาของมอเตอร์ - อุปกรณ์แสดงผล (output device) อุปกรณ์ที่ใช้แสดงค่า (output) สถานะต่างๆ ของหุ่นยนต์ให้มนุษย์ทราบ - ชุดขับมอเตอร์ (motor driver) เป็นส่วนสำคัญที่จะทำให้มอเตอร์เกิดการหมุน 4. อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) คือสมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล - สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ - ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) - คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป (SBC: Single Board Computer) - พีแอลซี (PLC: Programmable Logic Controller) - คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC: Personal Computer)
ในหุ่นยนต์ ๑ ตัวประกอบด้วยอุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ มากมาย ซึ่งอุปกรณ์แต่ละชนิดมีหน้าที่แตกต่างกันตามลักษณะ และวัตถุประสงค์ของการใช้งาน การเลือกใช้อุปกรณ์และชิ้นส่วนต่างๆ จึงจำเป็นต้องอาศัยความรู้ ความเข้าใจ รวมถึงความเหมาะสม เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว คงทน และประหยัดพลังงาน หุ่นยนต์แบ่งส่วนประกอบใหญ่ๆ ออกเป็น ๔ ส่วน ได้แก่ ๑. อุปกรณ์ทางกล (mechanic) ๒. อุปกรณ์ขับเร้า (actuator) ๓. อุปกรณ์ไฟฟ้าหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (electronic equipment) ๔. อุปกรณ์ควบคุม (controller) หุ่นยนต์สำรวจและกู้ภัย ใช้ในพื้นที่ที่เสียงอันตราย ซึ่งมนุษย์ไม่สามารถเข้าไปได้ หุ่นยนต์สำรวจและกู้ภัย ใช้ในพื้นที่ที่เสี่ยงอันตราย ซึ่งมนุษย์ไม่สามารถเข้าไปได้ ๑.
เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ของรุ่นใด ๆ จะเสร็จสมบูรณ์พร้อมกับอุปกรณ์จำนวนมากที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการทำความสะอาด ผู้ผลิตบางรุ่นจัดหาอุปกรณ์เพิ่มเติมให้กับหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์เสริมตามต้องการของผู้ใช้ ระหว่างการใช้งานอุปกรณ์สิ้นเปลืองเหล่านี้จะไม่ทำงานและต้องเปลี่ยนใหม่ อุปกรณ์เสริมต่างๆสำหรับเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติสามารถซื้อได้อย่างอิสระ แหล่งจ่ายไฟ เวลาในการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับความสามารถของอุปกรณ์จ่ายไฟและตามลำดับ ปริมาณการทำความสะอาดในรอบเดียว.
นาย พงศธร ด่ำกระโทก ชั้น 5/4 เลขที่ 9 โรงเรียนหนองกี่พิทยาคม ปีการศึกษา 2554